腿式機器人臺階行進能力測試儀是依據(jù)國家標準專門研發(fā)的標準化檢測設備。它通過構建可控的臺階環(huán)境，對雙足人形、四足巡檢、多足救援等各類腿式機器人的臺階通行性能進行定量化測試與評價，解決傳統(tǒng)試驗無標準場地、數(shù)據(jù)主觀性強、無法量化對比的問題。

一、原理

該測試儀的核心原理是：在嚴格控制臺面摩擦系數(shù)、高度測量精度及場地結構尺寸的標準化試驗場地中，設置可調高度的臺階模塊，讓被測機器人執(zhí)行兩套標準試驗方案

上行極限高度試驗：逐步增大臺階高度，測定機器人能夠成功攀上的最大臺階高度，評估其越障極限能力。

固定高度重復性通行試驗：在設定臺階高度下讓機器人反復通行，記錄成功次數(shù)、運動參數(shù)與穩(wěn)定性數(shù)據(jù)，評估其通行的一致性與可靠性。

二、特點

適用機型廣：覆蓋雙足人形、四足巡檢、多足救援等多種腿式機器人的臺階通行性能型式檢驗。

數(shù)據(jù)客觀可量化：實時采集并繪制測試曲線，數(shù)據(jù)可導出、WIFI上傳、遠程提取，也可連接打印機輸出報告，杜絕主觀判斷。

多重安全保護：集成開斷電保護、力值超限保護、系統(tǒng)過載保護、漏電保護四重保護機制。

三、應用領域

產(chǎn)品研發(fā)：新品研發(fā)階段的結構優(yōu)化、控制算法迭代、樣機性能對標，加速產(chǎn)品快速迭代升級。

出廠質檢：量產(chǎn)產(chǎn)品臺階通行性能的全流程質量管控，保障性能一致性與穩(wěn)定性，杜絕批量質量缺陷。

合規(guī)性檢測：滿足第三方檢測機構與行業(yè)認證的標準化測試需求，數(shù)據(jù)可直接用于產(chǎn)品合規(guī)性判定。

救援領域：驗證機器人在瓦礫堆、斜坡等復雜地形中的抗沖擊與越障能力。

工業(yè)領域：評估搬運機器人在碰撞場景下的結構穩(wěn)定性，優(yōu)化關節(jié)設計與材料選擇。

醫(yī)療康復：測試康復機器人輔助行走時的沖擊緩沖性能，避免對患者造成二次傷害。

科研領域：推動腿式機器人動力學、控制算法及新材料結構的理論研究。

jun用與特種：外骨骼機器人負重行軍抗沖擊測試、核電站維護機器人結構可靠性評估等。